mirror of
https://github.com/thelsing/knx.git
synced 2024-10-20 20:07:45 +02:00
Use full duplex in tpuart_data_link_layer. (#161)
* TPUART full duplex handling * Stay in loop when RX_L_DATA.
This commit is contained in:
mptei
GitHub
parent
fb74931bec
commit
12d0ea1ad8
@ -11,6 +11,9 @@
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <string.h>
|
||||
|
||||
// Activate trace output
|
||||
//#define DBG_TRACE
|
||||
|
||||
// NCN5120
|
||||
//#define NCN5120
|
||||
|
||||
@ -75,25 +78,28 @@
|
||||
#define U_STOP_MODE_IND 0x2B
|
||||
#define U_SYSTEM_STAT_IND 0x4B
|
||||
|
||||
//loop states
|
||||
#define IDLE 0
|
||||
#define RX_FIRST_BYTE 1
|
||||
#define RX_L_DATA 2
|
||||
#define RX_WAIT_DATA_CON 3
|
||||
#define TX_FRAME 4
|
||||
//tx states
|
||||
enum {
|
||||
TX_IDLE,
|
||||
TX_FRAME,
|
||||
TX_WAIT_ECHO,
|
||||
TX_WAIT_CONN
|
||||
};
|
||||
|
||||
#define BYTE_TIMEOUT 10 //milli seconds
|
||||
//rx states
|
||||
enum {
|
||||
RX_WAIT_START,
|
||||
RX_L_DATA,
|
||||
RX_WAIT_EOP
|
||||
};
|
||||
|
||||
#define EOP_TIMEOUT 2 //milli seconds; end of layer-2 packet gap
|
||||
#define CONFIRM_TIMEOUT 500 //milli seconds
|
||||
#define RESET_TIMEOUT 100 //milli seconds
|
||||
|
||||
void TpUartDataLinkLayer::loop()
|
||||
{
|
||||
|
||||
_receiveBuffer[0] = 0x29;
|
||||
_receiveBuffer[1] = 0;
|
||||
uint8_t* buffer = _receiveBuffer + 2;
|
||||
uint8_t rxByte;
|
||||
|
||||
if (!_enabled)
|
||||
{
|
||||
if (millis() - _lastResetChipTime > 1000)
|
||||
@ -107,266 +113,317 @@ void TpUartDataLinkLayer::loop()
|
||||
if (!_enabled)
|
||||
return;
|
||||
|
||||
switch (_loopState)
|
||||
{
|
||||
case IDLE:
|
||||
if (_platform.uartAvailable())
|
||||
{
|
||||
_loopState = RX_FIRST_BYTE;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
if (!_waitConfirm && !isTxQueueEmpty())
|
||||
do {
|
||||
_receiveBuffer[0] = 0x29;
|
||||
_receiveBuffer[1] = 0;
|
||||
uint8_t* buffer = _receiveBuffer + 2;
|
||||
uint8_t rxByte;
|
||||
bool isEchoComplete = false; // Flag that a complete echo is received
|
||||
bool dataConnMsg = 0; // The DATA_CONN message just seen or 0
|
||||
bool isEOP = (millis() - _lastByteRxTime > EOP_TIMEOUT); // Flag that an EOP gap is seen
|
||||
switch (_rxState)
|
||||
{
|
||||
case RX_WAIT_START:
|
||||
if (_platform.uartAvailable())
|
||||
{
|
||||
loadNextTxFrame();
|
||||
_loopState = TX_FRAME;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case TX_FRAME:
|
||||
if (sendSingleFrameByte() == false)
|
||||
{
|
||||
_waitConfirm = true;
|
||||
_waitConfirmStartTime = millis();
|
||||
_loopState = IDLE;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case RX_FIRST_BYTE:
|
||||
rxByte = _platform.readUart();
|
||||
_lastByteRxTime = millis();
|
||||
_RxByteCnt = 0;
|
||||
_xorSum = 0;
|
||||
if ((rxByte & L_DATA_MASK) == L_DATA_STANDARD_IND)
|
||||
{
|
||||
buffer[_RxByteCnt++] = rxByte;
|
||||
_xorSum ^= rxByte;
|
||||
_RxByteCnt++; //convert to L_DATA_EXTENDED
|
||||
_convert = true;
|
||||
_loopState = RX_L_DATA;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
else if ((rxByte & L_DATA_MASK) == L_DATA_EXTENDED_IND)
|
||||
{
|
||||
buffer[_RxByteCnt++] = rxByte;
|
||||
_xorSum ^= rxByte;
|
||||
_convert = false;
|
||||
_loopState = RX_L_DATA;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
else if ((rxByte & L_DATA_CON_MASK) == L_DATA_CON)
|
||||
{
|
||||
println("got unexpected L_DATA_CON");
|
||||
}
|
||||
else if (rxByte == L_POLL_DATA_IND)
|
||||
{
|
||||
// not sure if this can happen
|
||||
println("got L_POLL_DATA_IND");
|
||||
}
|
||||
else if ((rxByte & L_ACKN_MASK) == L_ACKN_IND)
|
||||
{
|
||||
// this can only happen in bus monitor mode
|
||||
println("got L_ACKN_IND");
|
||||
}
|
||||
else if (rxByte == U_RESET_IND)
|
||||
{
|
||||
println("got U_RESET_IND");
|
||||
}
|
||||
else if ((rxByte & U_STATE_IND) == U_STATE_IND)
|
||||
{
|
||||
print("got U_STATE_IND: 0x");
|
||||
print(rxByte, HEX);
|
||||
println();
|
||||
}
|
||||
else if ((rxByte & U_FRAME_STATE_MASK) == U_FRAME_STATE_IND)
|
||||
{
|
||||
print("got U_FRAME_STATE_IND: 0x");
|
||||
print(rxByte, HEX);
|
||||
println();
|
||||
}
|
||||
else if ((rxByte & U_CONFIGURE_MASK) == U_CONFIGURE_IND)
|
||||
{
|
||||
print("got U_CONFIGURE_IND: 0x");
|
||||
print(rxByte, HEX);
|
||||
println();
|
||||
}
|
||||
else if (rxByte == U_FRAME_END_IND)
|
||||
{
|
||||
println("got U_FRAME_END_IND");
|
||||
}
|
||||
else if (rxByte == U_STOP_MODE_IND)
|
||||
{
|
||||
println("got U_STOP_MODE_IND");
|
||||
}
|
||||
else if (rxByte == U_SYSTEM_STAT_IND)
|
||||
{
|
||||
print("got U_SYSTEM_STAT_IND: 0x");
|
||||
while (true)
|
||||
{
|
||||
int tmp = _platform.readUart();
|
||||
if (tmp < 0)
|
||||
continue;
|
||||
rxByte = _platform.readUart();
|
||||
#ifdef DBG_TRACE
|
||||
print(rxByte, HEX);
|
||||
#endif
|
||||
_lastByteRxTime = millis();
|
||||
|
||||
print(tmp, HEX);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
println();
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
print("got UNEXPECTED: 0x");
|
||||
print(rxByte, HEX);
|
||||
println();
|
||||
}
|
||||
_loopState = IDLE;
|
||||
break;
|
||||
case RX_L_DATA:
|
||||
if (millis() - _lastByteRxTime > BYTE_TIMEOUT)
|
||||
{
|
||||
_RxByteCnt = 0;
|
||||
_loopState = IDLE;
|
||||
println("Timeout during RX_L_DATA");
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
if (!_platform.uartAvailable())
|
||||
break;
|
||||
_lastByteRxTime = millis();
|
||||
rxByte = _platform.readUart();
|
||||
|
||||
if (_RxByteCnt == MAX_KNX_TELEGRAM_SIZE)
|
||||
{
|
||||
_loopState = IDLE;
|
||||
println("invalid telegram size");
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
buffer[_RxByteCnt++] = rxByte;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (_RxByteCnt == 7)
|
||||
{
|
||||
//Destination Address + payload available
|
||||
_xorSum ^= rxByte;
|
||||
//check if echo
|
||||
if (_sendBuffer != nullptr && (!((buffer[0] ^ _sendBuffer[0]) & ~0x20) && !memcmp(buffer + _convert + 1, _sendBuffer + 1, 5)))
|
||||
{ //ignore repeated bit of control byte
|
||||
_isEcho = true;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
_isEcho = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//convert into Extended.ind
|
||||
if (_convert)
|
||||
{
|
||||
uint8_t payloadLength = buffer[6] & 0x0F;
|
||||
buffer[1] = buffer[6] & 0xF0;
|
||||
buffer[6] = payloadLength;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!_isEcho)
|
||||
{
|
||||
uint8_t c = 0x10;
|
||||
|
||||
// The bau knows everything and could either check the address table object (normal device)
|
||||
// or any filter tables (coupler) to see if we are addressed.
|
||||
|
||||
//check if individual or group address
|
||||
bool isGroupAddress = (buffer[1] & 0x80) != 0;
|
||||
uint16_t addr = getWord(buffer + 4);
|
||||
|
||||
if (_cb.isAckRequired(addr, isGroupAddress))
|
||||
// Check for layer-2 packets
|
||||
_RxByteCnt = 0;
|
||||
_xorSum = 0;
|
||||
if ((rxByte & L_DATA_MASK) == L_DATA_STANDARD_IND)
|
||||
{
|
||||
c |= 0x01;
|
||||
buffer[_RxByteCnt++] = rxByte;
|
||||
_xorSum ^= rxByte;
|
||||
_RxByteCnt++; //convert to L_DATA_EXTENDED
|
||||
_convert = true;
|
||||
_rxState = RX_L_DATA;
|
||||
#ifdef DBG_TRACE
|
||||
println("RLS");
|
||||
#endif
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
else if ((rxByte & L_DATA_MASK) == L_DATA_EXTENDED_IND)
|
||||
{
|
||||
buffer[_RxByteCnt++] = rxByte;
|
||||
_xorSum ^= rxByte;
|
||||
_convert = false;
|
||||
_rxState = RX_L_DATA;
|
||||
#ifdef DBG_TRACE
|
||||
println("RLX");
|
||||
#endif
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
_platform.writeUart(c);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (_RxByteCnt == buffer[6] + 7 + 2)
|
||||
{
|
||||
//complete Frame received, payloadLength+1 for TCPI +1 for CRC
|
||||
if (rxByte == (uint8_t)(~_xorSum))
|
||||
{
|
||||
//check if crc is correct
|
||||
if (_isEcho && _sendBuffer != NULL)
|
||||
// Handle all single byte packets here
|
||||
else if ((rxByte & L_DATA_CON_MASK) == L_DATA_CON)
|
||||
{
|
||||
//check if it is realy an echo, rx_crc = tx_crc
|
||||
if (rxByte == _sendBuffer[_sendBufferLength - 1])
|
||||
_isEcho = true;
|
||||
else
|
||||
_isEcho = false;
|
||||
dataConnMsg = rxByte;
|
||||
}
|
||||
if (_isEcho)
|
||||
else if (rxByte == L_POLL_DATA_IND)
|
||||
{
|
||||
_loopState = RX_WAIT_DATA_CON;
|
||||
// not sure if this can happen
|
||||
println("got L_POLL_DATA_IND");
|
||||
}
|
||||
else if ((rxByte & L_ACKN_MASK) == L_ACKN_IND)
|
||||
{
|
||||
// this can only happen in bus monitor mode
|
||||
println("got L_ACKN_IND");
|
||||
}
|
||||
else if (rxByte == U_RESET_IND)
|
||||
{
|
||||
println("got U_RESET_IND");
|
||||
}
|
||||
else if ((rxByte & U_STATE_IND) == U_STATE_IND)
|
||||
{
|
||||
print("got U_STATE_IND:");
|
||||
if (rxByte & 0x80) print (" SC");
|
||||
if (rxByte & 0x40) print (" RE");
|
||||
if (rxByte & 0x20) print (" TE");
|
||||
if (rxByte & 0x10) print (" PE");
|
||||
if (rxByte & 0x08) print (" TW");
|
||||
println();
|
||||
}
|
||||
else if ((rxByte & U_FRAME_STATE_MASK) == U_FRAME_STATE_IND)
|
||||
{
|
||||
print("got U_FRAME_STATE_IND: 0x");
|
||||
print(rxByte, HEX);
|
||||
println();
|
||||
}
|
||||
else if ((rxByte & U_CONFIGURE_MASK) == U_CONFIGURE_IND)
|
||||
{
|
||||
print("got U_CONFIGURE_IND: 0x");
|
||||
print(rxByte, HEX);
|
||||
println();
|
||||
}
|
||||
else if (rxByte == U_FRAME_END_IND)
|
||||
{
|
||||
println("got U_FRAME_END_IND");
|
||||
}
|
||||
else if (rxByte == U_STOP_MODE_IND)
|
||||
{
|
||||
println("got U_STOP_MODE_IND");
|
||||
}
|
||||
else if (rxByte == U_SYSTEM_STAT_IND)
|
||||
{
|
||||
print("got U_SYSTEM_STAT_IND: 0x");
|
||||
while (true)
|
||||
{
|
||||
int tmp = _platform.readUart();
|
||||
if (tmp < 0)
|
||||
continue;
|
||||
|
||||
print(tmp, HEX);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
println();
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
frameBytesReceived(_receiveBuffer, _RxByteCnt + 2);
|
||||
_loopState = IDLE;
|
||||
print("got UNEXPECTED: 0x");
|
||||
print(rxByte, HEX);
|
||||
println();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case RX_L_DATA:
|
||||
if (isEOP)
|
||||
{
|
||||
_rxState = RX_WAIT_START;
|
||||
print("EOP inside RX_L_DATA");
|
||||
printHex(" => ", buffer, _RxByteCnt);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
if (!_platform.uartAvailable())
|
||||
break;
|
||||
_lastByteRxTime = millis();
|
||||
rxByte = _platform.readUart();
|
||||
#ifdef DBG_TRACE
|
||||
print(rxByte, HEX);
|
||||
#endif
|
||||
if (_RxByteCnt == MAX_KNX_TELEGRAM_SIZE)
|
||||
{
|
||||
_rxState = RX_WAIT_EOP;
|
||||
println("invalid telegram size");
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
buffer[_RxByteCnt++] = rxByte;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (_RxByteCnt == 7)
|
||||
{
|
||||
//Destination Address + payload available
|
||||
_xorSum ^= rxByte;
|
||||
//check if echo
|
||||
if (_sendBuffer != nullptr && (!((buffer[0] ^ _sendBuffer[0]) & ~0x20) && !memcmp(buffer + _convert + 1, _sendBuffer + 1, 5)))
|
||||
{ //ignore repeated bit of control byte
|
||||
_isEcho = true;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
_isEcho = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//convert into Extended.ind
|
||||
if (_convert)
|
||||
{
|
||||
uint8_t payloadLength = buffer[6] & 0x0F;
|
||||
buffer[1] = buffer[6] & 0xF0;
|
||||
buffer[6] = payloadLength;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!_isEcho)
|
||||
{
|
||||
uint8_t c = 0x10;
|
||||
|
||||
// The bau knows everything and could either check the address table object (normal device)
|
||||
// or any filter tables (coupler) to see if we are addressed.
|
||||
|
||||
//check if individual or group address
|
||||
bool isGroupAddress = (buffer[1] & 0x80) != 0;
|
||||
uint16_t addr = getWord(buffer + 4);
|
||||
|
||||
if (_cb.isAckRequired(addr, isGroupAddress))
|
||||
{
|
||||
c |= 0x01;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Hint: We can send directly here, this doesn't disturb other transmissions
|
||||
_platform.writeUart(c);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (_RxByteCnt == buffer[6] + 7 + 2)
|
||||
{
|
||||
//complete Frame received, payloadLength+1 for TCPI +1 for CRC
|
||||
if (rxByte == (uint8_t)(~_xorSum))
|
||||
{
|
||||
//check if crc is correct
|
||||
if (_isEcho && _sendBuffer != NULL)
|
||||
{
|
||||
//check if it is realy an echo, rx_crc = tx_crc
|
||||
if (rxByte == _sendBuffer[_sendBufferLength - 1])
|
||||
_isEcho = true;
|
||||
else
|
||||
_isEcho = false;
|
||||
}
|
||||
if (_isEcho)
|
||||
{
|
||||
isEchoComplete = true;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
frameBytesReceived(_receiveBuffer, _RxByteCnt + 2);
|
||||
}
|
||||
_rxState = RX_WAIT_START;
|
||||
#ifdef DBG_TRACE
|
||||
println("RX_WAIT_START");
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
println("frame with invalid crc ignored");
|
||||
_rxState = RX_WAIT_EOP;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
println("frame with invalid crc ignored");
|
||||
_loopState = IDLE;
|
||||
_xorSum ^= rxByte;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
_xorSum ^= rxByte;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case RX_WAIT_DATA_CON:
|
||||
if (!_platform.uartAvailable())
|
||||
break;
|
||||
rxByte = _platform.readUart();
|
||||
_lastByteRxTime = millis();
|
||||
if ((rxByte & L_DATA_CON_MASK) == L_DATA_CON)
|
||||
{
|
||||
//println("L_DATA_CON received");
|
||||
dataConBytesReceived(_receiveBuffer, _RxByteCnt + 2, ((rxByte & SUCCESS) > 0));
|
||||
_waitConfirm = false;
|
||||
delete[] _sendBuffer;
|
||||
_sendBuffer = 0;
|
||||
_sendBufferLength = 0;
|
||||
_loopState = IDLE;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
//should not happen
|
||||
println("expected L_DATA_CON not received");
|
||||
dataConBytesReceived(_receiveBuffer, _RxByteCnt + 2, false);
|
||||
_waitConfirm = false;
|
||||
delete[] _sendBuffer;
|
||||
_sendBuffer = 0;
|
||||
_sendBufferLength = 0;
|
||||
_loopState = IDLE;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (_waitConfirm)
|
||||
{
|
||||
if (millis() - _waitConfirmStartTime > CONFIRM_TIMEOUT)
|
||||
{
|
||||
println("L_DATA_CON not received within expected time");
|
||||
uint8_t cemiBuffer[MAX_KNX_TELEGRAM_SIZE];
|
||||
cemiBuffer[0] = 0x29;
|
||||
cemiBuffer[1] = 0;
|
||||
memcpy((cemiBuffer + 2), _sendBuffer, _sendBufferLength);
|
||||
dataConBytesReceived(cemiBuffer, _sendBufferLength + 2, false);
|
||||
_waitConfirm = false;
|
||||
delete[] _sendBuffer;
|
||||
_sendBuffer = 0;
|
||||
_sendBufferLength = 0;
|
||||
if (_loopState == RX_WAIT_DATA_CON)
|
||||
_loopState = IDLE;
|
||||
case RX_WAIT_EOP:
|
||||
if (isEOP)
|
||||
{
|
||||
_RxByteCnt = 0;
|
||||
_rxState = RX_WAIT_START;
|
||||
#ifdef DBG_TRACE
|
||||
println("RX_WAIT_START");
|
||||
#endif
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
if (!_platform.uartAvailable())
|
||||
break;
|
||||
_lastByteRxTime = millis();
|
||||
rxByte = _platform.readUart();
|
||||
#ifdef DBG_TRACE
|
||||
print(rxByte, HEX);
|
||||
#endif
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Check for spurios DATA_CONN message
|
||||
if (dataConnMsg && _txState != TX_WAIT_CONN && _txState != TX_WAIT_ECHO) {
|
||||
println("got unexpected L_DATA_CON");
|
||||
}
|
||||
|
||||
switch (_txState)
|
||||
{
|
||||
case TX_IDLE:
|
||||
if (!isTxQueueEmpty())
|
||||
{
|
||||
loadNextTxFrame();
|
||||
_txState = TX_FRAME;
|
||||
#ifdef DBG_TRACE
|
||||
println("TX_FRAME");
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case TX_FRAME:
|
||||
if (sendSingleFrameByte() == false)
|
||||
{
|
||||
_waitConfirmStartTime = millis();
|
||||
_txState = TX_WAIT_ECHO;
|
||||
#ifdef DBG_TRACE
|
||||
println("TX_WAIT_ECHO");
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case TX_WAIT_ECHO:
|
||||
case TX_WAIT_CONN:
|
||||
if (isEchoComplete)
|
||||
{
|
||||
_txState = TX_WAIT_CONN;
|
||||
#ifdef DBG_TRACE
|
||||
println("TX_WAIT_CONN");
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
else if (dataConnMsg)
|
||||
{
|
||||
bool waitEcho = (_txState == TX_WAIT_ECHO);
|
||||
if (waitEcho) {
|
||||
println("L_DATA_CON without echo");
|
||||
}
|
||||
dataConBytesReceived(_receiveBuffer, _RxByteCnt + 2, !waitEcho && ((dataConnMsg & SUCCESS) > 0));
|
||||
delete[] _sendBuffer;
|
||||
_sendBuffer = 0;
|
||||
_sendBufferLength = 0;
|
||||
_txState = TX_IDLE;
|
||||
}
|
||||
else if (millis() - _waitConfirmStartTime > CONFIRM_TIMEOUT)
|
||||
{
|
||||
println("L_DATA_CON not received within expected time");
|
||||
uint8_t cemiBuffer[MAX_KNX_TELEGRAM_SIZE];
|
||||
cemiBuffer[0] = 0x29;
|
||||
cemiBuffer[1] = 0;
|
||||
memcpy((cemiBuffer + 2), _sendBuffer, _sendBufferLength);
|
||||
dataConBytesReceived(cemiBuffer, _sendBufferLength + 2, false);
|
||||
delete[] _sendBuffer;
|
||||
_sendBuffer = 0;
|
||||
_sendBufferLength = 0;
|
||||
_txState = TX_IDLE;
|
||||
#ifdef DBG_TRACE
|
||||
println("TX_IDLE");
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
} while (_rxState == RX_L_DATA);
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool TpUartDataLinkLayer::sendFrame(CemiFrame& frame)
|
||||
@ -496,6 +553,9 @@ bool TpUartDataLinkLayer::sendSingleFrameByte()
|
||||
cmd[0] = U_L_DATA_END_REQ | _TxByteCnt;
|
||||
|
||||
cmd[1] = _sendBuffer[_TxByteCnt];
|
||||
#ifdef DBG_TRACE
|
||||
print(cmd[1], HEX);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
_platform.writeUart(cmd, 2);
|
||||
_TxByteCnt++;
|
||||
|
||||
@ -31,16 +31,15 @@ class TpUartDataLinkLayer : public DataLinkLayer
|
||||
|
||||
private:
|
||||
bool _enabled = false;
|
||||
bool _waitConfirm = false;
|
||||
uint8_t* _sendBuffer = 0;
|
||||
uint16_t _sendBufferLength = 0;
|
||||
uint8_t _receiveBuffer[MAX_KNX_TELEGRAM_SIZE];
|
||||
uint8_t _loopState = 0;
|
||||
uint8_t _txState = 0;
|
||||
uint8_t _rxState = 0;
|
||||
uint16_t _RxByteCnt = 0;
|
||||
uint16_t _TxByteCnt = 0;
|
||||
uint8_t _oldIdx = 0;
|
||||
bool _isEcho = false;
|
||||
bool _isAddressed = false;
|
||||
bool _convert = false;
|
||||
uint8_t _xorSum = 0;
|
||||
uint32_t _lastByteRxTime;
|
||||
|
||||
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